目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行,不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式:电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电,超级电容充电迅速、供电时间短,一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电,动力电池电力持久,动力足,充电慢,一般需要台穿梭车轮换使用。
穿梭车式仓储系统,将传统货架加上高精度导轨,可以让穿梭车在上面平稳运行,导轨同时承担货物输送和货物存储功能,从而极大提高仓储空间利用率。穿梭车式仓储系统由瑞典EAB公司发明,因为叉车不用驶入到货架内部存取货物,而是由穿梭车来完成,取消叉车通道所以能实现非常高的空间利用率。穿梭车式仓储系统示意图穿梭车式仓储系统,可实现先进先出(FIFO)、先进后出(FILO)等多种作业方式。应用的场景 :
托盘式标准货物的仓储和整托分拣
1. 四向车可以用于智能密集的原料库, 半成品库,成品库
2. 四向车可以用于物流转运的中心仓
3. 四向车可以用于智能工厂的车间线边库
4. 四向车可以用于果蔬保鲜库,阴凉库
5. 四向车可以用于无人化的黑灯仓库
冷库四向车的优势:
使用低温电池,确保可以在冷库正常行驶
线路板进行覆膜处理
液压系统采用低温液压油,保证液压在低温正常行驶
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