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硬齿面磨削加工技术是面齿轮传动应用的关键。目前，面齿轮磨削加工方法大致分为单分度逐齿磨削和连续磨削这 2 种。由于连续磨削加工方法中的蜗杆砂轮磨削效率较高，因此，这种方法受到了较多关注。从 21 世纪初开始，多名学者对连续磨削加工方法进行 了深入研究。但对于某些插齿刀，由于受到奇异性的限制，不存在足够宽度的蜗杆与其相匹配，因而不能满足面齿轮的加工条件;另外，由于球面蜗杆砂轮修整的运动关系复杂，这些因素都在一定程度上限制了蜗杆砂轮磨削方法的应用。对于单分度逐齿磨削方法，典型的应用是 GLEASON 公司的 ConIFACE 加工方法。该方法采用具有一定刀倾的单面渐开线砂轮作为加工工具，通过改造现有的数控磨齿机床进行加工，具有砂轮结构简单、成本低以及等优点，文献[7]～文献[11]对该方法的加工、修形及砂轮的修正等进行了深入分析与探讨。

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目前，国内对面齿轮的精加工还处于初级阶段，商业化的面齿轮加工机床还未推出。针对国内面齿轮加工现状，本文提出基于通用五轴联动加工中心碟形砂轮单分度磨削的加工方法来实现面齿轮的磨齿加工，该方法对于普及面齿轮的精加工，丰富和扩展通用数控加工中心的功能具有重要的现实意义。

面齿轮的碟形砂轮磨削加工原理

面齿轮理论齿廓如图 1 所示。从图 1 中可以看出，由于齿面沿齿宽方向压力角不同而出现齿廓变尖的情况，因此，无法使用成形刀具进行加工，只能采用展成法进行磨削加工，其加工原理是通过碟形砂轮和齿坯模拟面齿轮副的啮合过程来实现齿面的磨削加工。

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3 000 kW 行星齿轮减速器高速级参数确定和轴承选型

重型刮板输送机驱动形式、运行速度、刮板链规格以及与井下工作面液压支架配套等决定了其配套的减速器以三级圆锥圆柱行星齿轮减速器为主。按传统的设计结构，减速器1 级传动比 i=2.3～3.5，输入轴支撑采用双列圆锥滚子轴承和调心轴承的结构，双列调心轴承安装在锥齿轮端承受锥齿轮副传递扭矩产生的主要径向力，双列圆锥滚子轴承在输入轴输入端，同时承受锥齿轮副传递扭矩产生的轴向反力和径向反力。另一种是采用 2 个圆柱轴承和 1 个球轴承的支撑形式，2 个圆柱轴承受锥齿轮副传递扭矩产生的径向力，球轴承承受锥齿轮副传递扭矩产生的轴向反力

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在节圆切点B的相对滑动方向开始改变，由于啮合齿面上存在着相对滑动，则必将产生滑动摩擦力，当相对滑动速度方向在B点改变时，摩擦力方向也开始改变，由于摩擦力的大小与方向改变，导致节点上发生了力的脉动，其大小与持续时间与齿轮啮合时的传动力、齿轮间的摩擦系数和相对滑动速度与回转速度成正比。因此，齿轮的传递功率越大，转速越高，齿轮表面粗糙度越差，则节点脉动冲击也就越大，这种脉动冲击使齿轮产生震动并伴有摩擦声，所以对一对“理想”的齿轮来说，在啮合过程中产生的脉动冲击是难以避免的，这使齿轮传动产生震动与噪声。

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