装卸机器人价格合理 东衡智能自动化搬运机exist什么意思

尽管现代自动码垛机已经具备了非常高的性能，不仅码垛效率好、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。还要在技术上不断发展，朝着结构标准化、模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展。但是再好的产品也不可能是没有缺点的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，自动码垛机也会如此。为了减少码垛机在运营过程当中的故障几率，一定要做到以下几点。

虽然是自动码垛机，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下就可以选择手动出带。

码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

项目 规格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

轴数 4轴(A.B.C.D)

安装方式 落地式

动作范围

A左右 330° 330° 330°

B上下 2000mm 2000mm 2000mm

C前后 1300mm 1500mm 1500mm

D抓手 330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 AC伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)

随着科学技术的不断发展包装工业也在迅速发展新的包装材料、包装方法自动化的包装设备不断涌现。近年来由于可编程控制器PLC具有功能强、可靠性高、适应性好、编程简单、控制灵活方便、体积小等优点，以PLC为基础组成的全自动码垛机控制系统简洁、方便自动化程度较高可提高生产效率。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。

自从有了全自动码垛机，让以前的人工生产线重新改善，改造以后用工成本大幅下降，原来车间里的工人换成了全自动码垛机，单单人工成本就节约了很多，码垛机器人以效率好，让轧制出的产品成品率大幅提升，有效的解决了砖块缺角的问题，为企业找回了损失。

码垛机器人相对于人工优点：

1、效率好：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，在码垛速度上明显快于人工。

2、码垛整齐：在人工码垛时，货物的整齐很难得到保障。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。

3、作业强度高：人工码垛时，在面临高处作业，大重量作业时，劳动强度降低很多。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。

4、环境因素：自动码垛机适应环境恶劣的工作环境，而人力则需要提供舒适的环境才行。比如工作环境差的企业，码垛又是一个力气活，招工更是难上加难。

5、成本方面：全自动码垛机器人可能开始时投入会大一些，但是经过一段时间的运行即可收回成本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。