检查常见的故障部件,如电容器,驱动和输出晶体管,电源,SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换,然后驱动器通电,在通电时,检查电源以及正确波形的输出,假负载应用于驱动器,并使用示波器检查输出波形,如果看到正确的输出,则移除假负载,并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试,它适用于适当的波形。图表记录器维修流程:每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。
机器人保养定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷射;假如机械手有油脂膜等维护,按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电,有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表,如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况,中空手腕需求经常清洗,以防止灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、洁净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质,今后清洗时将更加便利。
发那科FANUC机器人保养:一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴:二 发那科FANUC机器人齿轮箱:三、发那科FANUC机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态:五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人电池。六、检查机器人零位,校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。
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