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码垛机器人对于很多企业是不可或缺的，其实现在自动化设备生产已经是非常的流行，在某些岗位上采用机械化生产有着很大的作用，也是大势所趋。企业进行机械化普及对于企业本身就是一种企业升级，自动机械化设备有效的改善企业的生产效率，而且提高企业的形象。机器人在生产方面起到的作用越来越大，对于需要改革的生产企业来说，在现阶段选择机器人还是人工可能难以取舍。想要机械化的但是有害怕大量的资金投入，采购码垛机器人值不值得是现在很多企业在考虑改革的内容。

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人是中国机器人行业规模大的细分市场之一。码垛机器人是机械与人工智能有机结合的产物。在食品工业领域，可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等形状或不规则包装的码垛。一般来说，码垛机器人放置在食品工业装配线的末端，辅以托盘，将装配线上的包装整齐地放在托盘上，然后工人操作叉车将货物运输到其他环节，有利于仓储或运输。

由于食品工业属于劳动密集型产业，过去主要依靠人工作业，虽然增加人员数量可以提高堆垛效率，但随着劳动力成本的上升，食品加工业和食品设备制造业人员流动性较大，往往出现招工难现象，仅仅依靠人工堆垛无疑增加了企业成本负担。

机器人码垛机可以让人们通过用码垛机代替机器人来摆脱堆叠产品（负载下降）的固有风险。在码垛机器人设备周围使用防护装置和门可以防止进一步的伤害风险。除进料传送带外，禁止进入机器人工作区域。

码垛机器人零错误

在码垛等重复性任务中，机器人比人类。它们以编程方式移动。他们不会因为仓库中的外界干扰而分心，不会仓促行事，不会迷茫，这意味着产品不会被放置在错误的方向、错误的方向或超重在错误的托盘上。