采用机械手与力控磨具的组合,不仅能提高生产效率和质量,避免人工操作人员受伤,而且能完成大量人工不能完成的磨光、抛光工作。此外,打磨机器人在磨削质量、产品光洁度、保持产品的一致性、改善工人的劳动条件等方面也有很好的效果。
打磨机器人选型还应考虑多种因素,尤其要重视与磨削设备有关的磨削因素。确定你有足够的马力,并且找到了触头机动性与刚性之间的适当平衡。正如很多东西一样,寻找合适的磨具是一个重复的过程,因此一定要花时间找出合适的研磨和抛光设备。
砂带因品种的不同,受气候或环境影响而产生的变化也各异,一般来说,贮存砂带的仓库要阴凉,干燥、通风。砂带要整齐地摆放在货物架上,不能码放在地上。货物架要与地面、墙壁保持一米的距离,同时又要避免靠近散热和排水装置。砂带贮存理想温度18~22℃,湿度则为55%~65%.砂带在未使用前,尽可能的不要打开包装物。各种树脂砂带,耐水砂带,特别是复合基砂带,纸砂带对贮存条件的要求比较严格。高温、低温又易吸潮变形。聚酯布砂带对寒冷比较敏感,不能贮存在寒冷的仓库内。
相比抛光打磨的一些专机而言,机器人抛光打磨的应用更具柔性。对于广大制造业中小企业而言,市场的外部环境要求其是要遵循订单批次的生产模式。这就需要生产线需要根据不同订单批次需求而做相应的调整。专机在这方面的改变就需要,相较之下,机器人应用只需要相应工装夹具做调整,其本体不需要特别改动,编辑并调用响应的程序命令就可做到更新切换,可以明显地缩短产品更新换代周期,减少相应的设备投入。这也是今日机器人愈受欢迎的原因所在,同时,中小企业的巨大需求是未来五年机器人应用的潜力市场所在。
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