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在工业自动化生产线上，工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料，广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格昂贵。湖北火爆机器人科技有限公司觉得目前，桁架式机械手使用于机床加工工件定位精度要求较高，但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手，即上下料机械手。

桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件，分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

桁架机械手生产厂家一般介绍桁架机械手使用寿命长达8-10年，很多人对些产生疑问说桁架机械手的使用寿命真有这么长吗？一般来讲现在桁架机械手的配件一般都是采用进口成熟配件，质量相对稳定，但需要达到这么长的寿命还需要客户在使用过程中对桁架机械手的操作保养维护到位，才能大限度的延长桁架机械手的使用寿命，主要的保养维护体现在以下几点：

1.不要让桁架机械手24H不间断的作业

尽管数控桁架机械手可以勤勤恳恳24H不间断的作业，而且，不用加班费，可是，小编在这儿建议您不要这么做，在桁架机械手工作了一段时间之后，就要中止数控桁架机械手的工作，来开释数控桁架机械手发生的热量，以抵达修养桁架机械手寿数的政策。如果出产使命真的很重的话，在工作了12H后，先让桁架机械手休憩半个小时的姿态。

2.不要让桁架机械手处于恶劣的作业环境下

桁架机械手大部分组成部分都是铝合金或许金属，尽管都是有防腐蚀防生锈功用的，可是，如果长期处于这种表里兼湿的环境，由铁制成的桁架机械手就非常容易孕育发生生锈的环境。生锈的数控桁架机械手不光在外貌上大打扣头，还会污染桁架机械手作业的产品，影响桁架机械手的作业质量。因此是在比较单调的环境下运用桁架机械手，而且，定时单调桁架机械手。

3.严格掌控桁架机械手出产过程中质量问题

在桁架机械手出产的过程中加强企业员工的自检知道。我们可以这样了解产品的质量是由一步一步制造出来的，是在终究的检测过程中体现出，所以在出产的过程中应该要让让每个人做好自己的产品。要求员工对自己出产的产品，要自我进行查验，只需自己认为是合格品，才华够流向下道工序或车间，在自检中发现的不合格品，要自已做好标识并把它分隔放置。

随着社会的发展，工业操作也越来越智能化、科技化，助力机械手就引入了各大工厂，不但节省了人力、物力，还大大的提高了工作效率。

一、速度控制自如

助力机械手可与操作人员同步移动，可按照操作人员选择的速度移动，可快可慢，从而非常适用于那些在一个负载中有时需要高速运行而有时又需要慢速而精准的操作环境。

二、超高的速度

助力机械手的提升速度可达到40米/分钟，较当前市场上的传统提升装置倍，成为当前市场上广受欢迎的快速、较精准的提升装置。

三、毫米级精准度

助力机械手可实现提升速度小于0.3米/分钟，从而确保操作人员在提升精密、昂贵或易碎部件时进行必要的控制。

四、安全的选择

助力机械手安全可靠，较大地降低了事故的发生。

五、防反弹技术

该技术可在负载重量发生改变时助力机械手不发生偏移或反弹，从而减少潜在的严害事故发生。

六、承重超载保护

助力机械手在负载超过其额定起重量时会自动保护，无法提升。

七、操作员到位功能

助力机械手的滑动把手内置有光电传感器，除非操作人员发出运行指令，否则该传感器将不允许设备运行。

八、悬浮模式功能

助力机械手配置有多种用途的“悬浮模式”，只需对负载施加2KG作用力，操作人员即可通过双手控制负载，在全程范围内进行定位。

九、悬浮卸载模式功能

助力机械手配置专门为卸载物体使用的“悬浮卸载模式”。操作员可通过双手控制负载达到卸载的目的。

十、较高性价比

通过提高工人劳动效率和协助完成复杂作业，从而使您的工厂生产效率大大提高。

上下料机械手操作和冲压操作有多种安全技术措施，包括改进冲压操作方式、改造模具结构和实现机械自动化。复合模、连续模、多工位模的使用可以减少工序，简化工序，简化操作，减少操作人员的危险。手动安全工具可以避免模具设计不合理和设备突然故障造成的事故。上下料机械手常用的安全工具有弹性钳、钳、磁性吸盘、镊子、钳子、挂钩等。

自动上下料机械手的作用：(1)生产：为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了无法提高固定的生产加工节奏外，自动上下料机械手取代了人工操作，可以很好的控制节奏，避免了人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。

(2)灵活的工艺修改：我们可以通过修改程序和夹具快速改变生产工艺，调试速度快，不需要人工培训，可以快速投入生产。

(3)提高工件的外观质量：上下料机械手自动生产线可以通过机器人完成装卸、夹紧和下料，减少了中间环节，大大提高了零件的质量，尤其是使工件的表面更加美观。