1)按主梁分类,通用门式起重机可分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机。
2)按悬臂分类,通用门式起重机可分为单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机和无悬臂门式起重机。
3)按取物装置分类,通用门式起重机可分为吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机、二用门式起重机和三用门式起重机。
4)按操作方式分类,通用门式起重机可分为司机室操作、地面有线操作、无线遥控操作和多点操作。
5)吊钩门式起重机按小车数量分类、可分为单小车吊钩门式起重机、双小车吊钩门式起重机和多小车吊钩门式起重机。
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