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当时拉车的主要是牛。在德国洛纳（Lohne）的一块史前墓石上，有两头牛正在拉车的场面。这两头牛被套在轭上，轭又与辕相连，辕的末端则是D形的车箱。此图的年代约为公元前4千年代后期。

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在斯洛伐克的拉多西那（Radosina），发现了一只同一时代的水槽形陶器，宽约10厘米，残长也为10厘米左右。此器表示两头牛在拉车。在波兰的克拉兹尼克杰拉（Kreznica Jara）

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2004年，考古研究所的研究人员在对二里头遗址的发掘中，在宫殿区南侧大路的早期路土之间，发现了两道大体平行的车辙痕。发掘区内车辙长5米多，且继续向东西延伸。

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其时代为公元前3千年代早期。这种车轮特点是，车轮正中是一个正方形的小孔；车轴本身为圆形，但两端是正方形的，以便能插入车轮上正方形的孔中。也就是说，车轮并不是套在车轴上转动，而是与车轴固定在一起共同转动。