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高空作业机器人

社会环境

持续减少的建筑从业人数、快速增长的人工成本和逐渐老龄化的施工队伍促使相关单位大量使用高空作业平台和高空作业机器人，以弥补劳动力缺失和降低人工成本支出。在此背景下，我国高空作业平台市场近年来得到快速发展，市场规模不断提升。

近年来由于我国高空作业安全事故数量在不断攀升，社会关注度不断提高。所以根据住建局相关统计结果显示，2021年房屋市政工程生产安全事故中高空坠落事故占比52.2%，且近几年有上升的趋势。因此在高空施工场景中，安全性更高的高空作业机器人设备渗透率快速提升。

高空作业机器人

随着人口红利减退及人力成本的上升，高空作业机器人作为一种新型行业，其价值正在逐步得到市场的认可，被广泛应用于众多行业领域中。

在世界市场竞争呈现“百家争鸣”局面之时，我国的高空作业机器人也正展现出蓬勃的生命力。从行业发展趋势来看，在智改数转浪潮之下，智能化高空作业机器人也成为大势所趋。同时，更高的安全性、更低的成本也是其竞争的重要依据。

高空作业机器人

空中应用是指利用空基的设备完成一些特定的任务，这里的空基设备包括无人飞机和空中作业机器人等。

我们按照交互性强弱把现有的空中应用分为四类：无交互、弱交互、中交互和强交互。

无交互是指和环境不存在接触等力交互，这类任务以感知环境为目标，对环境无改变。无交互应用主要包括消费级以及工业级航拍、巡线、监测、测绘等，在过去十年无交互应用是商业争夺较为激烈的领域。

高空作业机器人

清洗

关于清洗的研究主要集中在一些较为光滑的表面的清洗，比如墙面、玻璃和光伏电池，目前已经有国外创业公司从事空中清洗作业机器人方面的研究。

喷涂

关于喷涂的研究主要集中在墙面的喷涂和logo的喷涂。研究人员已经在这个方向进行了一些研究，开发了一款用于墙面喷涂的空中作业机器人，其采用全驱动的飞行平台，可以更为灵活的实现喷涂。

从目前的效果上看，现有研究的喷涂还只能用于一些对精度要求低的场景，想要进一步扩展应用还需要提高喷涂作业的精度。