目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其核心技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
由于良好的收集效率和新型覆膜滤筒的使用,终在打磨除尘工作台排风口检测的浓度在5mg/m3之内,符合地方和国家对此要求的排放标准,应对环境检查足够。
另外为了更好适应打磨的工作特点,在打磨除尘工作台工作台的两侧安装了可移动侧门,若打磨工件小就关闭,聚拢协助收集,若工件大,就打开侧门,方便工作,灵活实用。
2.机床结构
说起机床结构的优点,就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动,其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动,相较于机械手结构,机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且,机床结构本身自重就大,刚性更高,保证在打磨高强度铸件时振动小,刀具始终保持的切削状态,从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。
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