现如今,传统的仓储物流逐渐转向智能仓储物流,AGV搬运机器人成为智能仓储的必备工具。AGV自动搬运机器人在仓储应用使分拣、运输等环节得到大升级,大大提升工作效率,AGV小车甚至开始参与到短程派送的业务当中。据米克力美了解,2016年智能物流市场规模已达2000亿元,预计到2025年有望超万亿,这些,似乎都预示着智能仓储时代大潮已来,而智能AGV小车也将得到快速的发展。
人工操作破损率较高在生产企业内部不同工艺阶段有大量的装卸、搬运、包装等物流活动,自动化水平低,离不开人的操作。而人工操作过程往往是整个生产物流过程发生时间延误和物品破损的阶段。其主要原因总结为:由于高强度和高重复度的工作性质,员工在操作过程中难免会产生心理和生理上的双重疲劳,从而引起操作不当,致使物品损坏率提高。
智能AGV主要应用领域:制造业
在制造业生产线中,智能AGV小车可以准确、灵活地完成物料搬运任务,搬运路线还可以随着生产工艺流程的调整而变更。不仅如此,AGV小车还可应用在家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,其中生产加工是AGV应用广泛的领域。除了工业级的应用外,AGV小车的应用也深入到商业行业,其中对于AGV小车需求较大的便是电商仓储物流、3C电子行业。
工厂内部物流
AGV小车对于工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库,包括搬运和码放,以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节中发挥着非常重要的作用。智能AGV小车在工厂内部的应用提高了工作效率,降低了人工成本,较大限度地减少了企业内部物流和供应链物流环节的浪费,随着工厂内部物流技术的发展,智能制造给物流带来的变革,越来越多的企业关注物流智能化。
智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备,主要用于储运各类物料,为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。
智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式:可以向前与向后,可以横向、纵向、 斜向及回转运动,只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置,常见的转向装置的结构一般有下面三种。
1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动,车体的前部为转向车轮,车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点:其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。
2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单,定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮, 由两个电机分别驱动,前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向,并实现前后双向行驶和转向。
3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮,每个车轮分别由各自的电动机驱动,可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走,控制较复杂。
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