在很多搬箱应用场景中,总是会遇到吸盘表面与带微气孔/粗糙的纸箱表面无法贴合紧密的问题,真空度易降低,所以也容易出现掉件的现象。如出现这种情况,要么是花钱多布一些吸盘,即使这样,仍然有掉件的风险;又或者是想用其他解决方案,用吸具类的产品,但这类产品由于定制化,整体价格又偏高,与企业降本需求产生了矛盾。
为什么PT系列针爪如此受客户青睐呢?我想至少有以下3个原因:
1.解决了无法使用真空吸盘搬运的痛点
2.多款可供不同需求使用
3.替代人工,节约成本
汽车行业
产品:内饰件
工艺:无纺布埋入注塑成型后抓取
使用Gimatic产品:PT25针爪,V系列无痕吸盘
产品:尼龙布
工艺:尼龙布抓取
使用Gimatic产品:PT28针爪
食品行业
产品:鱼片干
工艺:抓取、搬运
使用Gimatic产品:PT28针爪
气动夹爪按照功能特性可分为三大类,工作原理如下:
1.平行i气动夹爪:平行夹爪的手指是通过两个活塞动作,每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。
2.摆动气动夹爪(Y形夹爪) :其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力度始终恒定。
3.旋转气动夹爪:旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
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