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三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。

近年来，水射流旋转冲击清洗越来越多地被采用，它以清洗介质作为驱动力，三维旋转喷头按照事先设计好的运行轨迹旋转，在特定的清洗时间内运行轨迹可含盖整个球面，可以做到对整个罐体内壁的覆盖。由于所使用的清洗介质具有一定的压力和流量，加之设计好的喷射驻留时间，形成对喷射点的冲击清洗(Impengement Cleaning)。360 度或180 度球面覆盖、对射流点的冲击清洗确保罐体内壁的干净清洗，清洗液的利用率高，使用量少，清洗时间短。

反应釜清洗注意事项：反应釜储存品种、类别、数量的差别，需要制定具体切实可行的清洗方案来应对各种情况。遵守这些清罐安全要求以防发生事故。将其中的不明气体全部提前排出，并安全存放气体。危险液体倒空后，还应反复用清水稀释干净废料，用来稀释过后的废水要集中处理，然后用惰性气体将内部吹扫干净。在清洗作业的过程中，如果环境发生异常变化，必须立即停止作业。

反应釜清洗装品罐时，作业人员应具备有操作相应的知识，作业人员应佩带手套和气体防护器具。可燃气体检测按操作规程进行作业，当气体气浓度超过该浓度下限时，禁止作业人员入罐;清罐作业过程中，如果作业条件发生异常变化，须立即停止作业。在工业设备生产中,长期使用过程中搪玻璃反应釜会堆积大量的污垢，这些污垢会影响搪玻璃反应釜的正常工作，污垢还直接影响不锈钢反应釜的生产效率和使用寿命,增加能源消耗，降低产品质量。因此需要定期对它进行清洗。