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二十辊轧机的传动及控制系统

釆用交流电机传动后，原来需要三台直流电机串联的传动仅需一台电机即可，单台交流电机的功率可达5000 -

6000kW,其中大部分釆用同步电动机。应用矢量法控制交流同步电机，其静态和动态特性的指标都和直流系统相仿。由于交流同步电机的维护较直流电机简单，因而这种系统的优越性已越来越为人们所认识。

二十辊轧机的传动及控制系统

釆用交流电机传动后，由于不必再用多台电机串联，因此也为卷取系统的改进创造了条件。德国克虏伯公司迪林堡工厂的20辊冷轧机，其卷取机的轴也就是卷取机传动电机的轴，卷取机的伸缩靠电动机轴内的液压系统来控制。

卷取系统采用这种结构后，由于省去了减速箱和连轴器，因而地消除了系统中的间隙，卷取系统的扭转刚度得以提高，卷取芯轴、带卷和电机的转动惯量分配达到化。该传动装置结构紧凑、占地面积小。交流电机传动系统的这些优点终为带钢的张力控制创造了良好的条件。

二十辊轧机

轧机控制系统的发展

模糊控制的应用

自动控制理论发展的过程中，经历了几个阶段。应用经典控制理论来控制对象时， 必须找出描述系统的一个高阶微分方程，也就是需要一个数学模型。60年代初形成的

现代控制理论，需要找出描述系统的一个一阶微分方程组。不管怎么样，这两种理论都要有一个的数学模型，但在实践中往往很难找准这个数学模型。

60年代中期，模糊数学诞生，一种新的控制理论即模糊控制理论也相继诞生，经历了基本模糊控制、自组织模糊控制阶段后，目前已发展到智能模糊控制。

二十辊轧机

轧机控制系统的发展

模糊控制的应用

90年代初，在20辊轧机的张力控制系统中，采用模糊控制法。由于轧制过程中轧制和带钢的参数经常发生变化，因此带钢张力控制就必须在线匹配张力调节器和速度调节器。因为有些参数是非线性变化或者很难测定，所以不可能为所有的操作状态找

出一个共同适用的匹配公式。采用模糊控制后，就有可能在不必清楚地辨明数学关系的情况下，在可测得的参数的基础上对张力调

节器的调节进行软适配。釆用模糊控制法后，带钢厚度精度大大提高。