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轨道式巡检机器人

设备状态实时监测：监管人员可通过高清双视红外摄像机检测变电站设备的外观状态、发热状况、仪表读数、指示灯状态、开关柜刀闸分合状态、设备发热等情况。

变电站区域原先基本上采取传统安保手段，如人工巡逻、常规可见光监控、电子围栏、红外对射等，这些传统周界防范系统都会由于自身技术缺陷 ，误报率较高 ，无法准确的发现区域进入事件并及时报警遏制。

在大面积高压变电区域，设备正常运行时为保证人员安全，往往不允许人员靠近，设备运行状态无法及时获取。与传统安保手段相比，智能轨道机器人巡检系统使用轨道智能巡检机器人，能够实现远距离变电站设备的日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作。

轨道式巡检机器人

1、作业任务的自动配置和生成；作业过程智能调度、自动避障、故障自动识别上报及生成检修报告；故障检修过程信息化记录及自动复检。

2、智能巡检机器人完全不受地理条件或恶劣天气等外部环境影响，对于高危作业能够做到游刃有余，而人工巡检则会考虑人的生命安全而无法及时进行巡检。

智能巡检机器人运用在轨道交通安全巡检队伍中，能更好地保障了地铁的正常运行，推动了地铁交通运维方式向智能化、无人化时代迈进。

轨道式巡检机器人如何实现远程控制？

轨道式巡检机器人实现远程控制的方式通常是通过无线通信技术或互联网连接。

首先，机器人需要配备无线通信模块，如Wi-Fi、蓝牙或4G/5G等，以便与远程控制中心进行通信。通过这些通信技术，机器人可以接收来自远程控制中心的指令和数据，并将巡检数据和图像传输回控制中心。

其次，远程控制中心通常配备操控设备，如遥控器、触摸屏或电脑等。这些设备可以接收来自机器人的数据和图像，并实时显示在屏幕上。同时，用户可以通过这些操控设备向机器人发送控制指令，如启动、停止、转向等，从而实现对机器人的远程控制。

此外，一些高等级的轨道式巡检机器人还支持远程编程和升级功能。通过互联网连接，用户可以远程更新机器人的固件、配置参数或添加新的功能。这使得用户能够方便地维护和管理机器人，提高机器人的使用效率和可靠性。

总之，轨道式巡检机器人实现远程控制的方式是通过无线通信技术或互联网连接，与远程控制中心进行通信和控制。这种技术使得用户能够随时随地监控和控制机器人，提高巡检的效率和准确性。