选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上,则采用车上检测方式较好;如果控制系统的在固定站,则采用地上检测方式较合适。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近(约80毫米),故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。根据电磁学理论:Φ=S*B??????其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位
相反,那么移动站地址为“1”。
除了做到物流、信息流和资金流的统一,整个料场的集中监控,实现可视化也是管理人员的基本需求。采用格雷母线对堆取料机进行全程跟踪后,可以容易地在中控室集中模拟出每台堆取料机的运行轨迹和作业状态。这样的可视化对管理人员来讲更加直观,而且对维护人员而言,维护作业量也会更小,基本属于免维护方案。除此之外,还需要对料堆形状进行控制,我们采用格雷母线定位系统来实现变起点定终点的堆料工艺可以减少端部料的产生和浪费,同时也减少铲车进场的作业量。格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。特别是另一方面,通过格雷母线定位技术指导规范司机的堆料作业,严格控制堆料形状和取料规律,还可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率,
解决以往传统的人工管理上存在的乱堆乱放,缺乏整体规划,堆取过程不是可控,堆取混乱等等原因所导致的混料,错料事故。格雷母线定位技术在中国码头、冶金、矿山、水利、铁路等行业应用广泛。
关于性能
1、格雷母线定位技术定位精度高:5mm的检测精度和20ms的刷新率,足已应付各个行业高精度实时位置检测和动态控制的要求;
2、格雷母线定位技术抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰能力强;
3、格雷母线定位技术安装便捷,可适应各种场所的安装条件,可拆卸,便于日后改造或者调整;
4、格雷母线定位技术维修便捷,使用寿命长,安装后使用年限为10年-20年,一次投资,以后不用在劳神费力;
5、较旋转编码器,特点尤为突出:无累计滑差、不改变机械设备、无磨损、定位精度高、抗污染能力强
格雷母线技术精度高,其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障,抗干扰能力也强,但其缺点也比较明显,主要体现在:
1:施工复杂:厂房整片的天车轨道均要架设,每台天车的小车运行轨道也要覆盖;
2: 检修成本高:一旦出现故障,需对整条轨道进行拆除、维修等操作,轨道内的所有天车必须停止,耽误正常工作;
3:总成本较高;
针对格雷母线技术的这些缺点,宝瑾测控提出了无线位移检测的方案,我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案,我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置,从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。
某钢厂堆放钢材的库位,我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前,根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中,或者根据之前的存放资料,获得目标批次的位置后,将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式,安全系数高,且能大大提高的工作效率,方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外,几乎没有施工和维护成本。感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米,抗电气干扰能力强,宽容度比较大,可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测,定位精度5毫米,输出频率20毫秒,安装简单方便(无需改变现场环境),地址稳定可靠,无重码误码现象。
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