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一、增量型编码器（旋转型）

1、工作原理：

光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到上图 ( 所示的光电波形输出，A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与，得到上图) 的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。

值编码器的开关频率与增量值编码器的开关频率的不同：

值编码器也有开关频率参数（或称响应频率），包括其接收设备，值编码器也有工作转速参数，但是，值编码器的开关频率与增量型编码器的开关频率在理解的概念上有根本的不同！增量值编码器转速高于工作转速，超出频率，信号就会丢失，而产生不可恢复的错误，须重新找参考点。而值编码器的转速如高于可读取的转速，信号读取只是当前的精度性错误，（编码器低位的分辨率的码道几位不准确，其高位的码道刻线密度不高，读取不受影响），等转速下来，其自动恢复，不需要再找参考点；同时值编码器的信号输出频率是其固有的刷新频率，与转速的快慢无关，这是与增量值编码器有根本不同的，这是值编码器又一个突出的优点。所以，值编码器可用于短时间的高速状态。

增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

原理

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

分类

按输出信号划分：

脉冲方波信号（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）

按输出电路划分：

集电极开路 输出（NPN 、 PNP）

TTL线驱动Line Drive输出

HTL推挽式输出

按形式划分：

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

在伺服系统选型的过程中，有不少萌新和伙伴对编码器如何选型，难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识，非常有助于你、靠谱选型。

1.什么是伺服编码器？

你知道，伺服系统为什么具有高精度，这种得天独厚的优势呢？因素之一就是它拥有个神器“伺服编码器”。

伺服编码器是一种反馈信息的传感器，安装在伺服电机尾端，用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息，然后通过PLC将控制指令和反馈信息相对照，如果有差异，就进行修正，从而实现设备高精度运行。

这个过程类似于挂牌匾。

上图中的红衣同事，就等同于“伺服编码器”，专门用来反馈现实位置、角度等信息，帮助你把牌匾挂正。

2.伺服编码器的构成

编码器的部件——编码圆盘（码盘），以及与之搭配的部件，是我们着重需要关注的部分，因为这两部分的差异，直接决定编码器的分辨率，影响伺服电机的精度。

3.编码器有哪些分类？

由于定义、技术、部件等不同，编码器分类有很多，而且各自精度不一。所以，在选型之前，很有必要了解各种编码器的特性，从而确定哪一种更适合你的工况。（注：以下分类不囊括所有，仅对市面上常用的伺服编码器加以描述）