蓝芯 无轨agv

　　无轨AGV是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。无轨AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统,它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。

　　蓝芯科技的无轨AGV用途

　　是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的无轨AGV在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；

　　操作可视化：

　　面对不同场景需求的变更，例如更换目标位置或路线时，用户可以直接通过无轨AGV上搭载的可视化操作软件lxind，进行操作；作为蓝芯科技智能搬运机器人一站式实施式实施工具，从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑，到机器人的任务管理，运行控制，均可以通过lxind快速实现，大幅提高了现场实施效率；

　　物料搬运

　　当生产工位需要某一物料时，工人可以通过生产线上的呼叫终端，向WMS系统提交物料需求申请，WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中，调度系统根据WMS系统中提供的物料信息，自动调度的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作；当工人完成物料上料后，搬运机器人根据调度系统下发的调度指令，自动前往呼叫点位，当物料下料点位的工人取下物料，并在搬运机器人屏幕上进行确认后，搬运机器人自动返回值休息点位，或继续执行调度系统下发的新任务；

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