三分力传感器的选择

三分力传感器采用法兰结构设计，易安装，感应器尺寸小，高度低，可同时测量X/Y/Z三个方向的力，相互干扰小，精度高；三轴力传感器采用电阻应变式技术，模拟信号输出，输出信号与力值成正比。通过连接放大器可输出-5-5V，0-5V，0-10V，4-20mA标准信号。适用于机器人测力，打磨抛光力监测，执行器操作力测量，高校力学实验等。

 

三分力传感器量程的选择：

1、额定量程的定义：在满足所标注的参数范围内，传感器被设计去测量的额定力值。

2、测量范围：如额定量程为Fx=Fy=Fz=100kg的三维力传感器的测量范围是0~100kg，额定量程为Fx=Fy=Fz=50kg的三轴力传感器的测量范围是0~50kg。

3、精度等级：相对精度是以额定量程为基准的，对于同一型号的传感器，相对精度一般是相同的，如精度为0.2%的传感器，量程为50kg和20kg的都是0.2%的精度等级。

4、精度：精度可以理解成：精度=精度等级*额定量程，这里可以看出同一款传感器量程越小，精度越高。分别用F3G-100N和F3G-500N的同一型号三分力传感器去测量50N左右的力，F3G-100N的测量精度要比F3G-500N好。

5、使用寿命：用F3G-1kN和F3G-500N的三轴力传感器同样去测500N的力，F3G-500N可以理解为满负荷工作，F3G-1kN为非满负荷工作，F3G-1kN要比F3G-500N的使用寿命更长。

一般选传感器量程的时候尽量留有10%-30%的冗余量，一方面可以防止应用中的冲击力对传感器造成损伤，另一方面可以延长使用寿命。比如要测量的三维力范围为400N-600N，可以选择量程为1000N的传感器。

 

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