提高产品质量:焊接机器人的焊接质量稳定,焊缝一致性高,可以有效降低焊接中人为因素造成的缺陷,提高产品的质量及客户信赖度。多样化生产: 焊接机器人可以根据不同产品的焊接要求进行编程自主操作,根据生产任务随时更换焊接工具进行多样化生产。环境友好: 焊接机器人在焊接过程中产生的固体废物、、气体等污染物少,减少了对环境的污染和破坏,符合环保要求。
综合来看,焊接机器人具有、高精度、安全、经济、环保等优点,是当前现代制造业中不可或缺的重要设备。
TIG焊:TIG焊是一种钨极弧焊,也称为弧焊或惰性气体保护焊。该焊接方式在焊接过程中使用惰性气体(如气)来保护焊缝,防止氧化和其他污染物进入焊接区域,从而保证焊缝的质量和可靠性。TIG焊适用于焊接锆、铬、钛、钨等难焊合金和不锈钢等材料。下面是采用弧焊焊接的机器人,弧焊机器人,六轴设计,灵活,焊缝美观。
焊接速度。在焊件厚度、焊接电流及电弧电压等其他条件确定的情况下,焊接速度增加,焊缝熔深及熔宽均减小;焊缝单位长度上的焊丝熔敷量小,焊缝余高将减小。焊接速度过高可能产生咬边,要根据焊缝成形及焊接电流来确定合适的焊接速度。保护气体流量。熔化极弧焊要求保护气体具有良好的保护效果,如果保护不良,将产生焊接质量问题。保护气体从喷嘴流出时如果能形成较厚的层流,将有较大的保护范围及良好的保护作用。但是如果流量过大或过小,就会造成紊流,保护效果不好。因此,对于一定孔径的喷嘴,都有一个合适和保护气体流量范围。常用熔化极弧焊的喷嘴孔径为20mm左右,保护气体流量为10~30L/min。大电流熔化极弧焊时,应该用更大直径的喷嘴,需要更大的保护气体流量。
采用富混合气体焊接工艺+实芯焊丝取代原有CO2气体+药芯焊丝,富保护焊接熔池可见性好,操作方便.适用于全焊接。同时,电弧在保护气体的压缩下集中热量,焊接速度快,熔池小,热影响区窄,焊接变形小,抗裂性好。焊接过程中,在惰性气体的保护下,具有焊接质量好的特点,非常有利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧光辐射强,在焊接机器人的总体方案设计中,需要设计电弧安全保护装置进行安全保护。为提高焊接效率,采用一次性焊接成型工艺,避免焊接机器人重复定位导致生产效率降低。
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