机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式,工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道,不过也是难控制得好的,除了算法外,也严重依赖于元件的精度。
虚拟制片中的粒子效果,材质中必须有particlecolor 和dymaticparam才能传递到拍摄机器人控制的niagara粒子系统或者是粒子模块中参与粒子每一帧的运算,否则niagara的颜可能更改。
mask可以过滤掉某些输入,起到过滤作用,再用机器做虚拟拍摄的过程中,ue4粒子的变化可以通过在 x、y轴的缩放来处理所有的变形问题。
虚拟制片机械臂AO是来描绘物体和物体相交或靠近的时候遮挡周围漫反射光线的效果,可以解决或改善漏光、飘和阴影不实等问题,解决或改善场景中缝隙、褶皱与墙角、角线以及细小物体等的表现不清晰问题,综合改善细节尤其是暗部阴影,增强空间的层次感、真实感,同时加强和改善画面明暗对比,增强画面的艺术性。可以说:
AO在直观上给我们玩家的感受主要体现在画面的明暗度上,未开启AO的画面光照稍亮一些;而开启AO之后,局部的细节画面尤其是暗部阴影会更加明显一些。
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