上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今,澄峰科技的产品与服务已成功应用于“雪龙号”科考船、“十三五”水专项、崇明国际生态岛、军运会武汉东湖帆船中心、浙江城市内河、江苏河长制断面监测、中科院湖泊生态环境监测等数十个重点项目,广受用户好评。
其中,无人船智能控制系统的性能,直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律,在测量中,自动控制无人船的航速与航向,使无人船精准沿预定测线运行,可克服各种干扰,使无人船自动、稳定地运行,是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。
早在上世纪60年代,远程控制的无人艇船队就广泛用于军事领域。近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用,为无人船开发提供了广阔的技术可行性。
如今,无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式,一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面 ,可为相关部门]科学决策提供详尽、准确的基础资料。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船:(2)监控中心:由 PC 机和设计好的控制软件等部分组成监控中心。PC 机可接入 Internet 网络,再通过 GPRS 与监测终端通信。控制软件用于显示通过 GPRS 接收到的 GPS坐标、移动方向以及水质监测数据等信息,并通过国家水利局发布的水质污染等级对采取到的水质参数进行评价分类,同时也会被存入水质数据库中分类管理。
(3)手持终端:手持终端设备主要通过无线模块传输由用户发出控制指令到移动监测平台,从而实现对无人船移动监测平台的远程控制。
智能化主要体现为利用多传感器融合处理技术、人工智能技术和控制技术,实现从人工干预到人工基本不干预,再到完全自主,逐步提升无人船的智能性。群体协同化主要体现为无人船之间的协同,无人船和人之间的协同,无人船和其他无人和有人系统协同,提升无人艇快速完成任务的能力。面向无人船的发展趋势,国外正逐步形成需求分析、科学研究、验证、工程研制、实体验证和装备生成的完备体系。
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