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初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块。

根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

模拟整套系统。

在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。

进行设备及控制管理系统的详细设计。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

立体库跟普通仓库的区别：

1、立体库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。

2、立体库一般都较高。其高度一般在5米以上，达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。

3、立体库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库在国内的发展经历了40年，开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。对于制造业来说，这是一次变革，也是一种管理理念的提升。现在，这种设备的应用也变得更加广泛，包括食品、、、机械、汽车、电力等行业均有应用，成为了广受企业欢迎的一种仓库仓储解决方案。

自动化立体仓库的构成：

1、高层货架

通过立体货架实现货物存储的功能，充分利用了立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又可以分为托盘式和周转箱式，可根据需要进行设计。

2、堆垛机

堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。

穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车（堆垛机）的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道，其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车（堆垛机）来实现，穿梭车可在通道内沿着轨道移动，实现货物在通道内的水平移动。其特点包括：

（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；

（2）货物在此种存储形式中可实现先进先出和后进先出；

（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；

（4）通道深度不受限制，可实现大面积应用。