无人船效率更高,海洋无人船平台可配备侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小潜水器、水质传感器等多种测量或探测设备,可独立完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统的有人船相比,无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。同时,采用网络集群l控制技术,可以实现多艘无人船的协同作业,进一步提高工作效率。
无人船由哪些功能系统构成
1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统,为无人船舶提供必要的水面机动能力,为控制系统和任务载荷系统提供电力支持;
2.感知子系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持;
3.控制子系统:包括控制系统的硬件和软件,是无人船的大脑,通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息,根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能;
无人船的应用分为军l用和民用两种,应用范围相对较小。无人船在军l事上是美国率l先使用无人船进行测试。由于测试任务相对危险,无人遥控艇被用于测试和执行。因此,无人船出现了,但当时的无人船技术仍然相对落后,所以当时的无人船没有受到太多关注。但这并不意味着它孤独和遗忘。
近年来,由于科学技术的发展、技术的革新、人工智能的出现、5G时代的到来,无人船也出现在人们的生活中。军l用无人船也可以执行更复杂的任务,因此无人船具有更大的军l用价值,无人船在军l用方面有很大的发展前景。
全自动无人采样船用来监测以前难以到达的区域。过去人工划船到水域采样,现在可以使用无人船完成准确定l点采水样。比起人工监测,无人船监测更能节省监测成本,提高监测效率,并可以到达存在潜在危险的水域,如污染区和深水区等。
应急监测无人船的船体小巧便携兼具自动采样与自动监测功能,推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕,具备机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集与实时监测功能。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。
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