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在终端采集各智能模块数据时设备调试费，由于同一采集终端上各模块间距离不会太远，因而大多采用RS-485 通讯，其特点就是在当前的智能模块上应用广泛，通用性高。但 RS-485 也存在不少缺点，的就是传输距离在实际应用上存在很大的限制以及其抗干扰能力较差，因此， RS-485 只适用于短距离通讯，并且要做好抗干扰措施。在一些有特殊要求或无法布线的区域可以采用无线 AP 等智能模块来实现数据的传输。

2．网络层改造应用设备调试费

网络层是 IIOT 的前提，它将所有感知层的终端连接到应用层上，若没有网络层，那整个IIOT 就将瘫痪，无法形成一个整体。

在工厂级工业物联网技术改造中，往往需要很广的覆盖面，因此大多会采用工业以太网、无线通讯网、移动通讯网等网络，而工业以太网相对而言无需额外加装无线通讯组网设备，总的来说成本比较低，所以工业以太网被广泛应用于网络层改造中。但在一些特殊区域无法布线的或者一些装置对于便携性要求高等情况下，无线通讯网和移动通讯网就能够发挥其不可的替代的作用。

3．应用层改造应用设备调试费

动力压入法设备调试费

这种方法是指采用冲击工具或机械来完成装配过程设备调试费，一般用于联轴器与轴之间的配合是过渡配合或过盈不大的场合。装配现场通常用手锤敲打的方法，方法是在轮毂的端面上垫放木块或其他软材料作缓冲件，依靠手锤的冲击力，把联轴器敲入。这种方法对用铸铁、淬火的钢、铸造合金等脆性材料制造的联轴器有局部损伤的危险，不宜采用。这种方法同样会损伤配合表面，故经常用于低速和小型联轴器的装配。

请同时参阅图5,所述机械手40还包括一安装于所述第二固定板442上的第四驱 动器46,所述第四驱动器46用以驱动所述第二夹持部44相对于所述夹持部42沿所述 滑槽4222滑动，从而调整所述夹片424与所述第二夹片444之间的距离，以将所述零 件100夹紧于所述夹片424与所述第二夹片444之间，或将所述零件100自所述 夹片424与所述第二夹片444之间释放。在一实施方式中，所述第四驱动器46也可以固定 于所述夹持部42上。设备调试费

[0032] 请同时参阅图6,所述工作台50包括一底座52、一拨动件54、及一驱动件56。所 述底座52上开设有一滑道522。所述拨动件54包括一滑动安装于所述滑道522内的滑板 542及至少一固定于所述滑板542上的拨片544。所述驱动件56固定于所述底座52的一 端，用以驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动。设备调试费

[0033] 请同时参阅图7,所述工件200包括一框体202、一位于所述框体202上的固定片 204、一自所述框体202延伸并大致平行于所述固定片204的止挡片206、及一自所述固定片 204上向所述止挡片206方向延伸形成的安装轴208。所述安装轴208的自由端靠近所述 止挡片206。