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矿用履带臂架式搬运车主要由工作机构、支腿机构、操作机构、回转机构、行走机构、动力室、液压系统等几部分组成。起吊重物前，伸出支腿保证四腿完全牢固接地。矿用履带臂架式搬运车的吊臂可上扬 30°，水平旋转 180°，以实现设备周围物件的起吊与转运。
履带臂架式搬运车工作时基本臂与伸缩臂配合使用。操纵上车阀伸缩臂操纵杆，首先将伸缩臂伸出，旋转吊臂至起吊物上方，落下吊臂，利用固定在基本臂上方液压缸的伸出放出吊臂上的圆环链，将起吊物捆绑好，使用U形挂环挂好起吊物，升起吊臂，收放调整圆环链，物件吊起，旋转吊臂至起吊物的指定位置，缓慢落下吊臂，摘下U形挂环上的吊钩，伸出圆环链，调整起吊物方向和安装位置进行安放。
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