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液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
低速大扭矩液压马达：
（1）内啮合摆线马达。
（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3）双料盘轴向柱塞马达。
（4）径向柱塞式液压马达。
（5）球塞式低速大扭矩液压马达。
（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达
液压提升机械系统的组成与液压提升电液集成系统{一}、桥梁液压顶升系统的组成
顶升技术是一种新型的桥梁施工技术，以前主要应用于房屋建筑工程纠偏和桥梁的顶推施工工艺中。近年来，随着交通运输业的迅猛发展，顶升工艺多的被用于既有桥梁技术改造和桥梁由于各种原因造成偏差病害的校正中。在很多情况下，如，由于航道标准提高需要抬高桥梁、公路上跨立交桥净空不足引起的桥梁改造、城市中既有立交桥落地匝道抬升为高架、大跨度钢桥的合拢、特高墩桥梁的顶升就位、施工错误的修正以及桥梁支座的换，等等，都需要采用同步顶升技术改变主梁的位置。其具有不影响原桥上部结构的受力特性，造价相对较低，施工工期较短，不影响交通的正常通行等，有着其它施工方法无法比拟的优点。采用顶升技术施工，将带来良好的社会效益和经济效益。
桥梁液压顶升系统是整个桥顶升的核心部分，目前，国内采用的大都为PLC系统，PLC控制液压同步系统由PLC液压整体同步控制系统(油泵、油缸等)、监测传感器、计算机控制系统等几个部分组成。
1)PLC液压整体同步顶升控制系统
PLC液压整体同步顶升控制系统的工作原理是：PLC液压控制室按照预先编制的控制程序输入液压、位移指令给液压泵站和位移监控系统，液压泵站接受指令后，输送相应的液压给液压千斤顶，千斤顶根据液压值和顶力会产生相应的位移；位移监控系统根据各千斤顶的位移情况，及时反馈给PLC液压控制室，控制软件程序将根据位移反馈信息及时修整液压、位移指令，通过反复调控形成力与位移的闭环，使各个千斤顶的位移在每个循环内的系统误差控制在2ram以内。
2)监控传感系统
监测传感系统在整个顶升系统中非常重要，是我们获得数据信息的主要来源。顶升中主要涉及的监控设备有顶升力监控系统(主要通过油压表系统来呈现)、应力监控系统(主要通过应力传感器来呈现)以及位移监控系统(主要通过位移传感器来呈现)。
3)计算机系统
计算机系统核心控制装置，采用按钮方式操作，并通过触摸屏呈现各个顶升油缸的受力参数，还可连接打印机，记录顶升过程数据。系统安了UPS电源，即使意外断电，也可确保数据和工程的。计算机系统是整个PLC系统的核心，他把由监测传感系统所收集到的数据进行分析处理，并把处理后的数据反馈给液压系统，由液压系统调节各千斤顶油压，从而保证整个项升系统的同步性。
{二}、液压提升设备电液集成系统具体方案确定
目前，电液集成控制系统己经取得较大的发展，其表现形式也多种多样，按系统所用电液控制阀的不同，电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、精度高，应用于执行元件闭环控制；电液比例控制系统响应较快、精度较高，主要用于执行元件开环控制；电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关，响应较快、精度较高，但成本控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。
电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度响应速度快、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量，电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。
由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统，所以本文然后确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统，这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。
液压顶升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统，其动态性能受负载的影响很大，由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿，难以取得满意的效果，所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环；同时，将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替，由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压提升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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