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一种是固定式前导梁自平衡过跨式公路架桥机，增加12米前导梁以后，桥机过孔时无需天车吊梁或其它形式的配重过孔，加快了架梁速度。另一种是悬挑式前导梁自平衡过跨式公路架桥机，相较普通QJ型配重过孔公路架桥机，加长了12米的前导梁，去掉了后托，增加了前辅助支腿，中托横移轨道改为单排轨道，每一节主梁可以互换，前导梁不仅帮助桥机无配重过孔，还能前后互换，实现反方向架梁，大大提高了架梁施工效率。
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