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行走机构由四套独立对称的平衡梁、车架、驱动装置、车轮和安全护栏组成。门腿立柱采用活动铰点与平衡梁连接，使腿压均匀给车轮承担。车轮两端设有结实的钢质保护栏。行走机构设计合理，行走平稳，避免啃轨。
大车驱动电机数量不得少于8台，电机功率≥11KW/台。减速器zui终选型由厂方设计计算，并经用户认可。
大车驱动机构周围设置安全防护栏。
为便于维修，一级平衡梁和二级平衡梁下配有zhuan用顶升位置，其防转限位和平衡梁下的两行走轮缘端的距离≥600mm，以便顶起起重机更换行走车轮和调整轨道使用。
大车轮采用转轴式，采用直角铰座方式，布局保证拆装方便。
在行走机构两端设有高度可调的轨道清扫器和防碰撞的缓冲器，停车限位开关。
大车行走装置设有聚氨酯缓冲装置，缓冲器位置与两侧起重器缓冲器位置一致。
行走机构各铰点有润滑油脂注油点。
起重机每腿设置防碰撞的光电式开关。
起重机每腿设置带缓冲杆的机械式防碰撞极限限位开关。
崇振起重产品已经发展到十几个系列几十个品种，广泛应用于高层建筑，水利、水电、高速公路、桥梁架设工程，是大中型建筑工程之理想产品。
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