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电动葫芦门式起重机为单主梁结构，主梁下面悬挂电动葫芦，靠电动机驱动行走，多为小吨位起重机使用，常用的型号是MH。其他的型号有MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS，不过这些都不常见，都是单主梁结构的。双主梁门式起重机多采用小车结构，靠卷扬机来提升，小车上安装的有制动器，在主梁上铺设轨道行走，主要是大吨位的起重机，常见的型号是MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
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