2020年,中国机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“十三五”期间,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,年均增长31%。从技术和产品上看,精密减速器、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现,整机性能大幅提升、功能愈加丰富,产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如,工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
随着计算机控制技术的不断进步,工业机器人将逐渐能够明白人类的语言,同时工业机器人可以完成产品的组件,这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪,而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制,可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展,在恶劣环境如太空、深水以及核环境下,工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。
由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点,也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上,工人之间可以相互交流,可以在不同情况下分析问题,可以及时处理突发情况。而机器人按照特定的程序“思考”,一旦环境突变,还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上,机器人更加难以达到人类的水准。
6.系统润滑加油
(1)轴副齿轮和齿轮润滑加油。确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴,不要注入太多,以免损坏密封。
(2)中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点,每个油脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。
7.检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
8.维护周期
(1)普通维护频率:1次/天
(2)轴制动测试:1次/天
(3)润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H
(4)润滑中空手腕:1次/500H
(5) 各齿轮箱内的润滑油:起初1年更换,以后每5年更换一次
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