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激光引导式AGV

该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外、或超声波，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

优点介绍

① 自动化程度高； 由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

② 充电自动化； 当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

③ 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

④ 方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV充电技术正处在不断创新的阶段，致力于AGV充电技术的企业也迎来百花齐放的时期。新充电方式的出现也并不意味着传统充电方式要被淘汰，各种充电方式适配的AGV和应用场景各不相同，AGV充电解决方案商们通过不同选型的AGV为厂商提供充电方式，AGV厂商则通过后台调度系统根据需要充电的AGV数量选择充电方式，当需要充电的AGV数量大于设定值时，采用优先级的调度方式。充电机充电作为AGV主流充电方式，也越来越向智能化发展。无论是提还是调整与AGV适配度，企业在AGV充电机上做出更多创新性的解决方案来适应AGV的蓬勃发展。

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路，恢复工作状态。手动充电AGV的特点是，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8 小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。