广东智能移动复合机器人来电垂询「多图」lol深渊巨口出装

工业4.0时代要求电商仓储运输速度更加快，循环频次高，AGV小车的智能化、无人化特点，能满足适应高的效率的现代智能仓库的要求。下面，顺力物流来和大家分享AGV小车在智能仓库中的应用。

AGV在入库分拣码盘的应用：当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与AGV小车行驶路径相匹配。通过AGV控制系统向近的AGV下达任务，AGV小车根据指令到达卸货点，将货物自动运送至入库输送线上，然后重新回到卸货点，进行循环往复的搬运。另外AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。

视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点，大大缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV，让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务，从而做到提前搬运的目的。

为了使搬运的效率更快，AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高事情效率。