微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。根据用途不同,可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同,目前我国的机器人主要有两种,即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器,微型电磁刹车器,广泛应用于工业机器人上,仟岱小型安全刹车器系列产品型号有:安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
失电安全制动器ALS0S2AW失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW应用在工业机器人手臂
失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW的励磁线圈接通额定电压(DC)时,电磁力吸合衔铁,使衔铁与制动盘脱离(释放),这时传动轴带着制动盘正常运转或启动,当传动系统分离或断电时,制动器也同时断电,此时弹簧施压于衔铁,迫使制动盘两侧与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩,使传动轴快速停转。因制动器是在失电状态制动,因而以“失电制动”而冠名。
如果失电安全制动器(断电安全刹车器)散热环境较差,传动轴又是长时间连续工作时,若条件允许,则可在制动器工作后,保持电压转换为70%-80%的额定电压,以减少发热。
工业机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
工业机器人手臂是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
台湾仟岱失电安全制动器(断电安全刹车器)ALS0S2AW,扭力2NM,DC24V供电,断电保护电磁失电制动器的安装方法台湾仟岱电磁式失电制动器型号有ABS0S4AA,ABS0S8AA,ABS1S6AA,ABS3S2AA,ABS006AA,ABS008AA,ABS015AA,ABS024AA,ABS048AA,ABD0S8AA,ABD1S6AA,ABD3S2AA,ABD006AA,ABD008AA,ABD015AA,ABD024AA,ABD048AA双抱闸安全刹车器,双倍扭力,刹车更牢固。
电磁失电制动器的安装方法
教你安装电磁制动器,如何安装电磁失电制动器
使用安装注意事项:
1、请在完全没有水分、油分等的状态下使用电磁制动器。
2、在尘埃很多的场所使用时,请将制动器全部放入箱中。
电磁失电制动器
3、用来安装制动器的长轴尺寸请使用JIS0401 H6或JS6的规格。用于安装轴的键请使用JIS B1301-1959所规定的其中一种。 4、考虑到热膨胀等因素,安装轴的推力请选择在0。2MM以下。
仟岱提供超过1000种以上的离合器及刹车器可供客户选择,产品扭力范围为0.1NM-1000NM,此外也提供为客户量身订制产品的服务,除了本身标准产品的规格外,并且提供具有竞争性的价格。至于品质方面,材质使用高导磁性率低残磁,此外亦使用非石棉摩擦系数高等级低磨耗的来令片,以提高产品品质,延长使用寿命。
仟岱有限公司生产各式机械用电磁式单板离合器、制动器,电磁式磁粉离合器、制动器,已经30几年,秉承研发创新的精神及不断提高产品品质为本公司宗旨。
仟岱电磁失电制动器是通电电磁吸合,断电时,弹簧加压,实现摩擦制动,主要用于微型电机马达、伺服电机、步进电机,电动叉车电机等小型轻型电机。适用于冶金,建筑,化工,食品,机床,包装,舞台,电梯,轮船等机械中,实现快速停车,定位准确,安全制动等目的。
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