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矿用皮带输送机智能巡检机器人技术历史与现状：

目前，城市综合管廊、电缆管廊、矿用水泵房、变电站、大型输送带运输隧道等场所的检查和维护工作大多由人工完成。但这些地方环境复杂、空间狭小、积水普遍，给人工巡检造成了很大的障碍；同时，由于人工巡检频率低，间隔时间长，出于安全考虑，无法在运行中对设备进行巡检，导致相关单位在巡检间隔时间内对设备、电缆、水管可能出现的情况一无所知。所以当设备出现问题时，不能及时检测出来，导致问题扩大。

矿井输送带巷道在运行过程中，输送带的托辊和托辊经常损坏，造成输送带突然纵向撕裂，巷道积水。而且检查人员无法沿输送带巷道进行检查，无法及时发现和处理问题，导致问题更大，造成直接和间接经济损失。因此，我们研制了一种自动巡检机器人装置，具有、成本低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的现实意义。

山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，是“输送机智能检测”领域的技术。

矿用皮带输送机智能巡检机器人的移动视频图像采集功能：

照度:彩色0.002Lux (F1.2，AGC开启)；黑白:0Lux带IR；在高温多尘环境下，利用安装在移动巡检设备和机器人上的多个红外网络摄像机采集设备、电缆、管道、积水等图像。在整个设备走廊里。图像信息通过千兆无线通信传输到远程上位机进行显示和存储。通过浏览分析图像，确定设备是否异常，设备损坏程度，故障位置，确认是否需要停机维修，是否有操作人员。

山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，是“输送机智能检测”领域的技术。

带式输送机智能巡检机器人具有自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度和烟雾、环境参数监测和预警等功能，可替代人工智能监控皮带运输。

带式输送机智能巡检机器人的主要功能和技术指标:

通过采用先进的无线充电、无线数据传输等技术，机器人实现了在轨道上的自动或手动控制操作，对整个带式输送机隧道内的声音、图像、气体等参数进行实时采集、传输、存储、分析，替代人工巡检。