石家庄AGV物流机器人供应货真价实「施格自动化」科学手工制作

反光板激光导航AGV小车，它需要安装反光板，定位，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合，更改路径需要重新安装位置的激光反射板。二维码导航AGV小车，它定位准确，小巧灵活，硬件成本较低，需要地面铺设二维码，不易打扫，容易损坏，对地面环境要求高。视觉导航AGV小车，它灵活性比磁导航好，定位度较低，对光干扰较敏感，路径同样需要维护，投资成本比反光板激光导航AGV低，但比磁带导航AGV小车稍贵。

自动充电分为自动在线充电与自动离线充电两种方式，自动在线充电即AGV小车在日常任务实施中依据生产制造节奏，使用时间间隔，根据操作系统自行挑选电池充电。这种方式很大程度的增加了使用率，现阶段尤其是伴随锂电池的使用，很多的客户挑选这类电池充电方法。要指出的是，在线极速充电目前有两种，一类是侧边电池充电，另一类是充电电极朝下地面电池充电，地面快充的优势是不容易影响附近装配工人，缺点则要挖管沟、排线，重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反，它具有协调能力，出故障便捷排查、更换电池充电位置，具有更好的协调能力。自动离线充电则是在AGV小车日常任务完成后，或是要相隔一段时间才有新日常任务时，待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下，这类方法使用的尤其多。

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

指AGV机器人直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装的发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引。