CAN转以太网设备通过配置软件,可以被配置成两种通讯模式,一个是TCP,一个是UDP。在TCP通讯模式下,两个CAN转以太网设备是分成客户端和服务器的,是彼此建立起连接才能互发数据的。相对而言,UDP模式就没那么麻烦了,不需要建立固定的连接,只要设备被配置了相应的通讯模式,数据收发就可以自动开始,当然由于连接的较为随意,所以安全性略差,目的指向性没有TCP那么明朗。现在你清楚了吗?如果您需要既能配置TCP连接模式也能配置UDP连接模式的CAN转以太网设备。
CAN总线转换器CAN总线节点之间通信如何确认接收信息2CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场,发送报文的节点发出的ACK(1Bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”,表示正确应答。
若A节点广播报文后,发现该报文的ACK始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线
CAN总线转换器结构与原理控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用较广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
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