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焊接吸尘空间臂焊接参数和工艺对焊缝的影响：

焊接电流、电弧电压、焊接速度对焊缝的影响

1、接电流

焊接电流增大时（其他条件不变），焊缝的熔深和余高增大，溶宽不变（或略微增大），原因如下：

①电流增大后，工件上的电弧力和热输入均增大，热源位置下移，熔深增大。熔深与电流近于正比关系。

②电流增大后，焊丝熔化量近于成比例地增多，由于溶宽近于不变，所以余高增大。

③电流增大后，弧柱直径增大，但是电弧潜入工件的深度增大，电弧斑点移动范围受到限制，因而溶宽近于不变。

2、电弧电压

电弧电压增大后，电弧功率加大，工件热输入有所增加，同时弧长拉长，分布半径增大，因而熔深略有减小而溶宽增大；余高减小，这是因为溶宽增大，焊丝熔化量却稍有减小所致。

3、焊接速度

焊接速度增大时线能量减小，熔深和溶宽、余高都减小。这是因为单位长度焊缝上的焊丝金属的熔敷量和焊接速度成反比，溶宽则近于焊接速度的开方成反比。

自动送丝机是一种自动驱动的机械化送丝装置，其主要应用于手工焊接自动送丝、自动ya弧焊自动送丝、等离子焊自动送丝和激光焊自动送丝。焊接吸尘空间臂用于各类焊接制造，系统采用微电脑控制，步进减速电机传动，送丝精度高，可重复性好。

操作机由立柱（包括提升机构、滑座部件、防坠落保险装置及配重部件）、横梁（包括齿条及横梁驱动部件）、立柱回转装置等组成。

立柱、横梁均采用箱式结构，具有很好的刚性，从而使操作机整机稳定性得到提高。

横梁升降机构在立柱顶端，由交流电机带动减速机通过链条带动横梁进行升降。在升降行程的极限位置安装有限位开关，保证设备的使用安全。横梁设有独特的防坠落保险装置，当横梁发生意外坠落时，防坠落装置可以立即自动启动止住下坠，具有保险作用。

焊接技术的总体发展趋势是品质优、低成本、环境友好、适应新材料、新结构、新功能要求，需要开展的关键核心技术有以下几个领域焊接吸尘空间臂：

　 (1)重大厚长及复杂焊接结构的智能化、自动化成套焊接技术关键技术主要是视觉传感技术、焊接过程的智能化和协调控制技术、工业机器人产业化与配套技术。必须重视国内工业机器人的产业化生产，缺乏自主的工业机器人系统，很难集成上述技术，并且在gao端装备上受制于人。

　 (2)激光焊接、激光与其它热源复合焊接以及搅拌摩擦焊等新型焊接技术。关键焊接技术主要有激光与材料的作用机理、激光与其它能源的复合机理、搅拌摩擦焊的成形机理的深层次认识，以及新工艺技术在新型材料(包括铝、镁、钛合金及超高强钢等)焊接中的冶金特性。

(3)多功能全数字化逆变弧焊电源技术。关键技术主要有针对不同电弧过渡形式中的电弧物理与工艺特征的优化控制模式，数字化逆变焊接电源的研究开发不仅仅是电路的开发与，必须将逆变电源的开发与工艺，特别是电弧物理相结合，开发新型、更多功能的弧焊电源，推动使用量大面广的弧焊技术的发展。