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托轮分为中托轮和后托轮，中托轮采用双层轮箱结构，分为上层轮箱、中托伸缩调整盘及下层轮箱三个部分，通过马鞍、销轴和螺栓连接成整体。上、下层轮箱通过转盘可以调整角度，便于斜桥和弯桥的架设。中托高度在范围内可通过伸缩调整盘液压千斤顶调整。中托上层轮箱倒置，车轮向上支撑在主梁下弦杆上，轮箱上配置有驱动电机，通过摆线针轮减速机及齿轮组将动力传递给车轮，从而使架桥机纵移。下层轮箱走行在中托横移轨道上，通过驱动电机与前支轮箱同步驱动架桥机横移。
后托轮由后托轮箱、伸缩套筒和液压油缸等组成，是架桥机过孔时的后部支撑。自身高度可以调整，以保证架桥机处于水平状态。架桥机过完孔后，启动液压油缸，使托轮和主梁下弦杆脱离，架桥机即可横移架梁。
中支横移轨道和前支横移轨道均由型钢、钢板及方钢轨道焊接而成，分别布置在中托轮箱及前支腿轮箱下部，是架桥机横移架梁的走行轨道。
液压系统由油泵、油管、油缸等组成，前支腿和后托轮都配置有液压系统，通过液压系统可调整架桥机身水平及完成架桥机过孔的辅助工作。
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