越来越多的包装业人士认为:包装业的发展出路在于包装机械的发展。试想在十多年前,我国包装机械行业技术非常落后,我国包装行业大量进口包装机械,在此同时,包装机械行业也在吸收消化国外先进技术的基础上不断,如今已形成了完整的行业体系,包装机械的技术水平也不断提高,不仅满足了国内的需要,有不少包装机械还出口创汇。然而,相对于国外包装机械的发展,我国仍有不小的差距,为此,今后一个时期我国包装业正面临着大的发展机遇,所以包装机械也将会有较大的发展。所以自动贴标机的设计将为中国包装业的发展起到积极的推进作用。
完成对瓶子贴标而使用的专门机构,其中辅助操作机构包括瓶子输送装置、贴标材料输送和回收装置,工艺操作机构包括贴标机构和抚压机构。本贴标机中药瓶输送装置驱动元件选用的是伺服电机,为工作机提供运动的动力的。分瓶机构和标签输送装置选用的是步进电机,能自锁定位可靠。传动机构;是用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式(旋转运动变为摆动或移动,连续运动变为周期脉动等)。
药瓶输送装置的功能和运动要求:瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求:1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子,瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳,具有一定的定位精度和较高的位置重复精度,若定位误差较大,则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规定位置,影响贴标质量,而定位重复精度低,则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便,在标签前缘固定在瓶子,瓶子与标签的要以相同的线速度运动,因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度,使之可以和标签输送装置协调动作。
现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计,而对于属于贴标机关键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。
标签控制装置的设计:本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制:光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来,光电传感器1用于检测标签的定位,光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。
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