无人保洁船的组成:一、视频系统:1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头;2、视频显示器显示船周围动态,前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换;二、保洁船行驶遥控控制系统:1、保洁船后部左右安装2个推进器,规格为48伏1000瓦;2、遥控电子方向机远程视频驾驶;3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
河道清理在使用司提达造无人驾驶清洁船,改善了原有传统的人工水域清洁模式中,工作环境危险、清洁效率低、作业成本高等业务特点,通过无人船进行水面自动化清洁,在提高水面清洁效率的同时,促进水域维护模式智慧化升级,对于推动水域智慧化维护模式的探索有着重要意义,同时也对我国水域维护模式发展有着重要的借鉴意义。
无人保洁船的刚性需求:1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容,为维护沙湖水质,超过50%区域种植有水生植物,但在4~8月长势过快,需要进行控制,需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割,需持续作业,为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边,垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾,且现场荷叶交错,垃圾打捞难度大,需定期清理,保持水面清洁。
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