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作为工业机器人方面的，爱普生（中国）有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案，这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。

爱普生机器人诞生于1981年，自成立之日起便带领着工业机器人技术的发展。目前，爱普生在世界各地的工厂安装了30，000多台机器人，也正是因为借助了爱普生工业机器人，许多顶1级制造企业降低了产品生产成本，提高了产品质量，不仅产量提升，收益也在不断壮大。”在畠山刚看来，从精工手表到今日的3C和汽车零部件行业，爱普生工业机器人对于“精度”的热情从未退却。

爱普生机器人

“我们只生产小型工业机器人。对于高的精度、高速度的追求，我们从未改变。”在畠山刚看来，从精工手表到今日的3C和汽车零部件行业，爱普生工业机器人对于“精度”的热情从未退却。预计“十二五”期间，用于汽车及其零部件制造的工业机器人占全部机器人的比重会略有降低，但年新增供应量将会有所扩大。手表机芯组装对精准近乎苛刻的需求，也造就今日爱普生小型机器人高速度、高的精度、低末端振动的产品价值，这恰是3C行业用户尤为关注的需求点。

2015年，爱普生小型工业机器人家族还将扩容。今年爱普生将一如既往的继续深化其在精密装备和高的精度的物料移载上的优势，推出一款臂长达1.4米的紧凑型、纤细型、轻量化的长臂机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

随着人工智能技术的不断提升，机器人的功能越来越强大，越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任，还做起了厨师，甚至还能代替医生给人做手术。在刚刚开启的春运大潮中，机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援，深受旅客喜爱。日本台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

纵观国内对于机器人的研究情况，也是相当“火爆”。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示：“近几年从国家和各地方，到企业界、金融界，都对机器人的研究给予了很大支持和投入，机器人企业不断涌现，很多城市都建设了机器人产业园，从业人数呈指数级增长。在刚刚过去的2014年，爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。”