奇河控制技术(苏州)有限公司坐落于长三角一体化示i范区中心,作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业,团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验,成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验,先进的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为,为客户提供的产品、的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,远程IO产品在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP、ProfiBus DP芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。
DeviceNet总线定义了产品间的互操作性,保证了众多供应商之间的产品可以互相联结交换数据,减少了配线和安装工业设备的成本和时间,同时标准的通讯协议还提供了各产品间强大的诊断功能,让系统的维护更简单易行。
DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络,大量应用于工厂自动化控制系统,如汽车生产线,机器人控制等,因此,开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力,将设备快速接入DeviceNet控制系统,提升产品的市场竞争力。
本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
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