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洁净室抓持解决方案

通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清

洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧

固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护

其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另

行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B级清洁度标准。

其主要特征是：

• 适用于抓持器 MPPM1606。

• 兼容 GMP A B 级清洁度标准。

• 采用硅氧烷 Silpuran®Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩

盖。

• 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。

• 整个系统符合 IP65 防护等级。

• MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO

2 洁净室，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，适用

于 ISO 4 洁净室。

• 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。

• 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。

• 卫生设计表面防止聚积细菌。

• 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。

编程2个串联的SB8F

要串联连接两个或多个SB8F，只需连接link通道，如图所示。有线link-OUT（盒子N1）的盒子是主盒，而有线link-IN（盒子N2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间，所连接的SB8F的全部红灯（READING）将开始闪烁。 在编程结束时，将启用全部SB8F黄灯（STORED）（和各个输出），并且也启用红灯（READING）（表示启用了link-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出）。

SBMM/SBMM-E - 主模块

这始终是通用SBM的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。

SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾

传感器

磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。

The operating position is detected by proximity magnetic sensors

(optional) through a magnet p1aced on the piston.

Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense

magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material

as this may cause detection errors.