山东泰安克令吊，克令吊厂家，克令吊销售厂家。厂家主打产品涵盖港机、船机两大系列，为国内外客商提供：集装箱轨道吊、门座吊、岸桥装卸起重机、装船机、克令吊、船用起重机等。联系方式：15153883457
山东泰安克令吊的控制得到各国军用、民用海洋工程的普遍关注，而研究此类非线性、强耦合的欠驱动系统在特殊扰动下的控制亦有重要的理论价值与普遍意义。的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊质量也有较大限制。
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