安徽芜湖场桥起重机在码头的作业过程中,由于大、小车运行会产生起动和制动加速度,使吊具下的集装箱因为惯性发生摇晃,导致司机无法立即进行着箱工作。使工作循环周期加长,生产效率下降。如何防摇是场桥设计时一个非常重要的问题。场桥的吊具防摇系统是各港机制造商一直在研究及创新的项目,好的防摇措施将会大大提高港机的生产效率。
安徽芜湖场桥起重机生产厂家就和大家一起看下最常见的几种场桥防摇方式:
力矩电机防摇
最传统、最简单的一种防摇方式是力矩电机防摇,防摇装置安装在小车车架下,由力矩电机、摆线针轮减速箱、传动链及带单向轴承的卷筒和制动器、防摇钢丝绳等组成,工作原理非常简单,作业时力矩电机持续通电,始终给防摇钢丝绳一个张力,使防摇钢丝绳在卷简轴上拉紧,并通过盘式制动器给卷筒施加制动力,增加防摇钢丝绳收放阻尼,不断地减小集装箱与吊具摇摆幅度,起到防摇作用。
液压防摇
液压防摇装置由防摇卷简,防摇钢丝绳、换向滑轮和过渡滑轮、液压缸和液压泉站组成。防摇液压油缸安装在上吊架上。当吊具产生横向摇摆时,沿着摆动方向的两个液压油缸受到拉力作用被拉出。该受拉油缸在被拉动时,经液压缸内的阻尼孔产生阻尼作用,进而使与吊具相连接的两根防摇绳 沿着吊具摆动反方向拉力增大,因而逐步降低吊具和集装箱的摆动幅度。另一侧的两个液压缸 ,在系统油压的作用下,活塞杆被压缩。防摇绳 放松。当吊具反向摇摆时,两组液压缸的作用则相反。如此循环,吊具的摇摆迅速衰减直至停止
电子防摇
电子防摇主要有主动电子防摇和被动电子防摇两种。
①主动电子防摇测定起升高度这单一的参数,利用计算机进行演算和控制小车加速度变化曲线,分段加速减速,可理论上达到车停货停的理想效果。采用开环控制,无特殊执行机构,布置灵活,电控要求低,但是对点动控制引起的摇摆几乎没有效果。
②被动电子防摇利用角位移传感器在末端对货物与小车的相对位置进行比对,对小车进行微动控制,以达到小车与货物的最终位置一致。采用闭环控制。这种方式需要电气配件,且闭环控制造成的电控运算量和对比量较大。
八绳防摇技术
八绳防摇技术有着其它传统防摇技术无法比拟的防摇效果,其原理是利用三角形稳定的几何原理,将传统的四滑轮起升缠绕系统改为多个完全对称的三角形系统,取消吊具上架上的滑轮装置,使吊具在每个单独方向上看都是梯形双线悬摆的结构形式,且它们的水平分力阻止了吊具在大车和小车方向摇摆,即提高了悬吊系统的刚性。
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