上部结构通常人们还习惯地称桥跨结构为桥梁的上部结构。称桥墩或桥台为桥梁的下部结构。索结构，主要由张拉索组成；混合结构，由两个或多个结构组成的钢结构；混合结构，由两个或两个以上构件组成的新型钢结构预应力结构，即施加预应力至以上所有钢结构。通常设置在桥梁两端的称为桥台，它除了上述作用外，还与路堤相衔接，以抵御路堤土压力，防止路堤填土的滑坡和坍落。
静力学一词是法国数学、力学家皮埃尔·伐里农于1725年引入的。静力学实验从现存的古代建筑，（室内外拆除）可以推测当时的建筑者已使用了某些由经验得来的力学知识，并且为了举高和搬运重物，已经能运用一些简单机械(例如杠杆、滑轮和斜面等)。拆除切割桥梁承重结构方法:切割桥梁时，威海桥梁拆除的工作人员将拆除辅助设施，悬架零件和护栏:如果切割机卸下了桥接器，它将自上而下一步步，其实房屋中间的横梁是不能拆改的，因为横梁支撑上层的墙体楼板，拆除或改造将会造成上层楼板下坠。
基础桥墩和桥台中使全部荷载传至地基的底部奠基部分，通常称为基础。它是确保桥梁能安全使用的关键。由于基础往往深埋于土层之中，并且需在水下施工，故也是桥梁建筑中比较困难的一个部分。拆墙后修补工作不能省。墙体安全拆除了，但是后期的修补工作也不能忽略。另外在墙面上开凿门洞，门洞上方也要架设一道钢筋混凝土的“横梁”，这样能够分担门洞上方墙壁的压力，避免墙面上方的压力直接压到门框上。阿基米德是使静力学成为一门真正科学的奠基者。在他的关于平面图形的平衡和的著作中，创立了杠杆理论，并且奠定了静力学的主要原理。