GTR介绍
大功率晶体管（GTR）-大功率晶体管，也叫双极结型晶体管（BJT）。
1、 变频器用的GTR一般都是（复合管）模块，其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点，常做成双guan模块，甚至可以做成6管模块。
2、 工作时状态 和普通晶体管一样，GTR也是一种放大器件，具有三种基本的工作状态：
⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变 Ic=βIb 式中β------GTR的电流放大倍数。
GTR处于放大状态时，其耗散功率Pc较大。设Uc=200V，Rc=10Ω，β=50，Ib=200mA（0.2A） 计算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵饱和状态 Ib增大时，Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当 βIb>Uc/Rc 时，Ic=βIb的关系便不能再维持了，这时，GTR开始进入“饱和"状态。而当 Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定，即 Ics≈Uc/Rc 时，GTR便处于深度饱和状态（Ics 为饱和电流）。这时，GTR的饱和压降Uces约 为1-5V。
GTR处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中，设Uces=2V，则 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W
可见，与放大状态相比，相差甚远。
⑶截止状态 即关断状态。这是基极电流Ib≤0的结果。
在截止状态，GTR只有很微弱的漏电流流过，因此，其功耗是微不足道的。
GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，工作过程中，总是在饱和状态间进行交替。所以，逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果GTR处于放大状态，其功耗将增大达百倍以上。所以，逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的。
变频器欠压故障处理
在变频器维修中我们经常会听到过压故障，但欠压故障也是变频器使用中常碰到的问题。其产生原因是主回路电压低于下限引起的保护动作或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相等。
1.比较器检测
通过稳压管固定比较器一端的电压，被检测的电压取样后再与之比较，结果通过比较器输出。
2.ADC检测(模拟/数字转换器)
被检测的电压通过电阻jiang压取样后，落在ADC可检测的范围，可以通过程序设定电压的报警范围。
主电路中的储能电容，对运行中变频器过压、欠压影响很大。而变频器电路的各种零部件又有一定使用寿命的，所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生。像主电路中的储能电容或其它零部件的原因都有可能对主电路造成影响，从而使整个变频器发生故障。通常变频器停用时间过长，达到一年以上，则应对储能电容要做一次quan面体检。
对长时间不用的变频器，如何来避免这种现象发生呢?
按照要求，停用的变频器应每隔两三个月通电—次，每次20～30分钟。对于长时问不用的电解屯容器，通电时，先加约50%的额定电压，只要加压时间在半小时以上，它的漏电流就会降下去，也就可以正常使用了。
此外，对使用年限较长(五年以上)的变频器，也一定要对储能电容器进行容量检测。运行中频繁跳欠电压故障，多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象。
变频器高压直流供正常，面板无任何显示，而且变频器控制电路上都没有一点电压，属于开关电源电路不正常工作。故障原因：变频器是由UC3844损坏后输出高电平，使开关管长期导通状态，长时间过流导致开关管损坏。故障处理：检测开关管K1317漏极上电压正常，测得控制极上无脉冲信号，而只有一直流电压。这说明UC3844输出信号不正常，经检查UC3844已经损坏，同时开关管K1317也损坏。更换已坏的元器件后，试机正常工作。
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变频器在输送机械上应用优势随着电力电子技术、微电子技术及计算机技术的迅速发展，变频调速技术和矢量控制技术得到了日益完善。随着变频调速技术的不断成熟，变频调速装置在皮带运输设备上的应用也越来越广泛，变频器在皮带运输机上的应用便是其中一例。变频器的种种优点决定了它在输送机械上的广泛应用：
1、可以利用鼠笼型感应电动机，此型的电动机形体小,可以像机械式变速机不要变速部的空间,驱动都形小而轻。
2、提升生产性能，使用变频器驱动1:10至1:20的广范围速度控制,是遥控改变周波数指令就能做出来.所以容易选到适合工作需要的速度。
3、能柔顺地起动与停机，输送带速度如受急遽变速,则受送物会崩塌下来,例如搬运玻璃瓶突然停顿,则瓶与瓶相碰,可能因而破损；但如以变频器操作,则因为它是低周波数起动,所以震荡小,再经柔顺操控而调整,全程都可安稳如意。
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