滚筒式绘图仪：当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的绘图纸。热敏绘图仪，喷墨速度没有提升前，要求快速实时记录数据而数据又不需要长期保存的行业广泛使用，喷墨速度大幅提高后，正在逐渐被取代，目前在物探、等行业有少量应用。打印前要查看当前装入的纸张、墨水量、墨盒以及打印头的情况，确保能正常完成打印工作。特别是纸张和墨水量，这两者是用量较大的耗材，及时补充能避免并不必要的时间浪费。
热敏绘图仪，喷墨速度没有提升前，要求快速实时记录数据而数据又不需要长期保存的行业广泛使用，喷墨速度大幅提高后，正在逐渐被取代，目前在物探、等行业有少量应用。笔试绘图仪，结构和原理简单，目前只在服装CAD和刀模用户中有少量使用。由于卷轴和卷轴支架上没有护盖，也没有另外配备防尘罩，纸张容易落上灰尘，会影响打印质量。为此，一定要在无尘或者灰尘尽量少的环境下使用绘图仪，用完后一定要用自备的防尘罩把绘图仪遮盖起来。
能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。静电绘图仪，黑白单色输出CAD图纸得到广泛应用，彩色机型因为色彩限制、不稳定、价格昂贵，没有得到推广。笔试绘图仪，结构和原理简单，目前只在服装CAD和刀模用户中有少量使用。
滚筒式绘图仪：当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的绘图纸。绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。绘图仪是一种输出图形的硬拷贝设备。绘图仪在绘图软件的支持下可绘制出复杂、的图形，是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。